החל ממכשיר הקדילאק הראשון שהורכב ממיטת בית חולים, המשיך ג'וזף פילאטיס לפתח מכשירים נוספים, חלקם מזכירים את הריהוט הביתי וחלקם פרי דמיונו. מרבית המכשירים שפיתח, מתאימים לעבודה מאתגרת מחד ותומכת מנגד:

          מיטת ה Reformer. משטח הנע על מסילה ופועל כנגד התנגדות קפיצים בעוצמות שונות.ניתן לתרגל במנחי שכיבה, ישיבה ועמידה.

        Cadillac -. מיטה מוגבהת ומתוחמת ע"י עמודים אשר מאפשרת ביצוע תרגילים במנחים שונים כנגד התנגדות קפיצים ו/או משקל הגוף, במנחים שונים: ישיבה, שכיבה, עמידה ותלייה. למיטת הקדילאק הומצאו מכשירים נוספים המהווים נגזרת של מיטת הקדילאק:

                Wall unit, Tower, Spring  board

        Barrel-חבית- אביזר קשתי המאפשר להגיע לטווחי תנועה גדולים, ללא התנגדות חיצונית, עם תמיכה מוגברת בעמוד השידרה.

        High chair-כיסא-אביזר בצורת כסא עם קפיצים המחוברים לפדלים בתחתיתו, נחשב לאביזר מאתגר המאפשר עבודה על שיווי משקל, כח והגעה לטווחי תנועה גדולים.

        Magic circle-אביזר בצורת חישוק המאפשר הפעלת כוחות דחיסה ומתיחה בהתנגדות גבוהה. החישוק הוא אביזר קטן המשמש מדריכים בתחומי המזרן והמכשירים.

ממכשירים אלו פותחו מכשירים נוספים. אך אלו המוכרים והפופולאריים נכון להיום.

על גבי המכשירים אין רצפי תרגילים מיוחדים, אך ישנם תרגילים ברמות קושי שונות ומנחי גוף שונים לעיתים לצורך תמיכה ולעיתים להגברת העומס.

 

המכשירים והתרגילים מעוצבים לצורך העלאת כוח וסבולת שריר, גמישות, שיפור יציבה ושיווי משקל ומיועדים לצרכי שיקום, אימון אוכלוסיה רגילה ואימון ספורטאים מקצועיים.